一、说明

（1）每个学校（学院）限报3支本科生队伍和2支研究生队伍，每支队伍由不超过3名学生和1名指导教师组成，不得跨校组合。

（2）每支参赛队只能提交1项成果参加竞赛。本科生可选择赛道A或赛道B选题，研究生只能选择赛道B选题。

（3）同一学校（学院）的所有参赛队选题不能重复，并严格按照指南的要求完成系统开发。

（4）不限制编程语言，可以采用C，VC++，C#，JAVA，PYTHON，Matlab等编程语言。

（5）提交作品必须是参赛小组成员根据选题指南要求开发的作品，不能将老师或团队已有成果作为参赛作品。

（6）赛道B的选题（1）至（5）由上海华测导航技术股份有限公司提供数据集，其余选题由参赛队伍自行提供数据集。

（7）参赛作品成果包括：软件源码（或集成系统）、可执行文件、使用说明书、技术报告书、功能演示视频（mp4格式，时间长度为5±1分钟）、汇报PPT（统一模版形式）。

二、赛道A选题（仅供本科生参赛队选择）

（1）智能测绘与导航设备/软件。面向测绘、导航等应用场景，开发一个完整的或二次开发的设备/软件，完成特定的测绘、导航工作。

（2）智慧城市信息管理系统。关注技术与城市运行中各类元素的融合，如市政，交通，商业，景点等，通过开发出的信息管理系统促进更好的城市管理与服务。

（3）多端协同测绘系统。关注测绘工作内外业、多团队协同的场景，提供更好的信息化解决方案，促进测绘场景中的协同应用。

（4）人工智能与地理信息技术。关注地理信息与人工智能的结合，以人工智能的技术、理念、系统，赋能地理信息。

（5）基于GIS引擎的可视化系统开发。基于开源或商业GIS引擎，设计和开发2D/3D的可视化系统。

（6）+北斗创新应用。围绕北斗技术，在现有的软硬件产品的基础上融合北斗，实现创新应用。

（7）点云数据处理。针对激光点云数据，实现数据文件组织与管理、点云噪声滤波、数据处理与建模等功能，由参赛团队自行提供数据集。

（8）犯罪模式分析。利用空间分析、机器学习等相关方法，对犯罪的时空发展态势、关联要素进行分析。

（9）时间序列分析。选择典型应用场景，利用ARMA、Kalman滤波等模型进行建模与预测分析。

（10）精密工程测量。选择大桥、高程建筑等典型场景，进行控制测量、变形监测等专题测绘应用开发。

三、赛道B（研究生和本科生参赛队均可以选择）

（1）低成本GNSS/INS组合导航定位解算。通过低成本GNSS/INS组合器件，实现开阔、遮挡等场景下的连续高精度定位解算，通过读取事后GNSS/INS数据文件，模拟实时解算输出结果。开发要求：解算部分独立封装成解算库，图形显示界面进行数据导入和解算结果展示。

（2）高精度GNSS监测定位解算。针对滑坡等监测点，基于布设在遮挡环境下的GNSS连续运行监测站，通过与基准站构成短基线进行（准）实时相对定位解算，实现对滑坡点的精确位置的实时解算输出，要求滑坡点缓变时定位精度达到毫米级、突变时达到厘米级并及时报警。开发要求：解算部分独立封装成解算库，图形显示界面进行数据导入和解算结果展示。

（3）GNSS基准站接收机完好性监测。面向GNSS基准站接收机，从周边环境、干扰水平、系统偏差、伪距及载波精度等维度对其进行完好性监测，尤其是卫星载波相位的半周探测，实现实时或准实时进行报警。开发要求：解算部分独立封装成解算库，图形显示界面进行数据导入和解算结果展示，

（4）基于多源数据融合的复杂环境下连续导航/构图技术 。针对城市峡谷、高架、隧道等复杂场景，通过GNSS, INS, Camera, Lidar, ODO, UWB等各类传感器的融合，实现连续可靠的导航定位（构图），例如：GNSS/INS+VO、VIO+GNSS、GNSS/INS+地图匹配、GNSS/INS+车道线匹配、SLAM+GNSS。开发要求：解算部分独立封装成解算库，图形显示界面进行数据导入和解算结果展示。

（5）航拍无人机影像数据自动处理系统。基于航拍无人机影像数据与POS数据，实现空三解算与三维重建功能，在解算精度、处理效率或建模效果等某一个方面具有先进性。开发要求：解算部分独立封装成解算库，图形显示界面进行数据导入和解算结果展示。

（6）测绘大数据关联挖掘分析。针对某一专门应用场景(比如病虫害/植物长势分析，星空图识别，构筑物实时重建，半封闭场景建图等等)，应用测绘、遥感，计算机视觉，机器学习等相关理论与方法进行建模与分析。

（7）专题地理信息采集与服务。针对应急救援、或自然资源调查与监测等专门应用场景，应用众源数据、卫星图像等相关方法，获取与组织相关数据，应用空间分析、机器学习、深度学习等相关算法进行专题建模与分析。

（8）遥感图像目标监测。针对地质灾害、或战场环境等专门应用场景，采用合适的遥感影像，应用图像处理、机器学习等算法进行建模，实现预定目标提取与监测。

（9）突发事件态势发展分析与情景推演。选择自然灾害、公共卫生事件、事故灾难、或社会事件典型案例，采用空间分析、机器学习等算法进行建模，实现突发事件的状态透明、过程透明和变化透明，由参赛团队自行提供数据集。

（10）智慧海洋信息系统。面向现代海洋管理需求，针对海洋资源、海洋灾害、或海洋危机管理等应用，开展相关数据组织与管理、数据分析与建模、专业应用服务等开发。

四、评分规则

测绘创新开发主要根据成果的创新性、先进性、实用性、功能合理性、操作界面友好性和开发工作量等指标，采取预赛（网评）与决赛（现场或线上评审）相结合的方式。

每组评委会由7位专家组成，采用去除最高分和最低分，剩余5个分值的平均值作为作品的最终成绩。

表1 全国大学生测绘创新开发预赛成绩评定表

表2 全国大学生测绘创新开发决赛成绩评定表